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Aprende con Sistronic No.8 – ¿Cuáles son las diferencias de un motor paso a paso en comparación a un servomotor?

El motor paso a paso y el servomotor son dos tipos de motores utilizados en aplicaciones de control de movimiento, pero tienen algunas diferencias clave:

Principio de funcionamiento:

  • El motor paso a paso se mueve en pasos discretos, lo que significa que se desplaza de una posición a otra en incrementos fijos.
  • El servomotor, por otro lado, utiliza un sistema de retroalimentación para controlar su posición y velocidad. Puede girar continuamente y ajustarse de manera precisa a una posición deseada.

Stepper vs Servos
Control de posición:

  • El motor paso a paso es adecuado para aplicaciones que requieren un control preciso de posición, como impresoras 3D o máquinas CNC. La posición del motor se determina mediante el número de pasos dados.
  • El servomotor se utiliza en aplicaciones donde se necesita un control de posición más dinámico y preciso, como robots industriales o líneas finales de empaque en industrias como la de alimentos y bebidas. Utiliza un sistema de retroalimentación (como un encoder) para mantener la posición deseada.

Par de torsión:

  • Los motores paso a paso tienen un alto par de torsión en reposo, lo que significa que pueden mantener una carga sin necesidad de energía.
  • Los servomotores tienen un par de torsión nominal más bajo en reposo, pero pueden proporcionar un par de torsión mucho más alto cuando se necesita, lo que los hace más adecuados para aplicaciones que requieren rápidos cambios de velocidad o aceleración.

Velocidad:

  • Los motores paso a paso suelen tener velocidades más bajas en comparación con los servomotores.
  • Los servomotores pueden girar a velocidades más altas, lo que los hace más adecuados para aplicaciones que requieren movimientos rápidos.

En resumen, los motores paso a paso son más adecuados para aplicaciones que requieren un control de posición preciso, mientras que los servomotores son más adecuados para aplicaciones que requieren un control de posición dinámico y velocidad variable.