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Encoder Hohner

Aprende con Sistronic No.45 – ¿Cuál es la diferencia entre un enconder incremental y un encoder absoluto?

La principal diferencia entre un encoder incremental y un encoder absoluto radica en la forma en que proporcionan información sobre la posición angular. Aquí hay una descripción más detallada de ambas:

Encoder Incremental

  • Información Incremental: Proporciona información sobre el movimiento incremental del eje en relación con una posición de referencia.
  • Referencia Cero: No tiene una posición de referencia absoluta. La posición se mide desde un punto inicial, y las lecturas son incrementales desde ese punto.
  • Señales de Salida: Genera pulsos eléctricos en dos canales (A y B) que indican la dirección del movimiento y un canal adicional (Z) que proporciona una referencia de posición.
  • Reseteo Posicional: Si se pierde la alimentación, puede requerir un reinicio manual o una nueva referencia para determinar la posición inicial.
  • Aplicaciones Comunes: A menudo se utiliza en sistemas donde no es crítico conocer la posición absoluta precisa, como en control de velocidad y posicionamiento relativo.

 

Encoder Absoluto

  • Información Absoluta: Proporciona la posición angular absoluta del eje en cada momento, sin necesidad de un reinicio de referencia.
  • Referencia Cero: Conoce la posición absoluta desde el inicio, lo que significa que puede proporcionar la posición sin necesidad de un procedimiento de calibración adicional.
  • Señales de Salida: Emite múltiples señales codificadas, cada una representando una posición específica. Puede haber diferentes formatos, como binario, Gray, o código absoluto natural.
  • Reseteo Posicional: No es necesario un reinicio manual. Incluso después de la pérdida de alimentación, el encoder absoluto puede retener la información sobre la posición.
  • Aplicaciones Comunes: Se utiliza en sistemas donde se requiere un conocimiento preciso y absoluto de la posición, como en robótica, maquinaria de precisión y sistemas de control industrial avanzados.


En resumen, mientras que un encoder incremental proporciona información relativa al movimiento desde una posición de referencia, un encoder absoluto proporciona la posición exacta del eje en todo momento, eliminando la necesidad de un procedimiento de calibración adicional. La elección entre ambos depende de los requisitos específicos de la aplicación.