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Aprende con Sistronic No.43 – ¿Cuántos lazos de control componen la tecnología de un servodrive?

La tecnología de un servodrive implica generalmente tres lazos de control, cada uno encargado de un aspecto específico del control del motor. Estos son:

Lazo de Corriente:

  • Función: Controla la corriente suministrada al motor servo.
  • Importancia: Proporciona un control preciso de la corriente eléctrica, lo que ayuda a evitar daños en el motor y a optimizar la eficiencia energética.
  • Cómo funciona: Mide la corriente que fluye a través del motor y ajusta la señal de control para mantener la corriente en el nivel deseado.


Lazo de Velocidad (o Lazo de Velocidad Angular):

  • Función: Controla la velocidad angular del motor servo.
  • Importancia: Garantiza que el motor funcione a la velocidad requerida y proporciona una respuesta dinámica ante cambios en la carga.
  • Cómo funciona: Mide la velocidad angular del motor a través de la retroalimentación y ajusta la señal de control para mantener la velocidad en el valor deseado.


Lazo de Posición (o Lazo de Posición Angular):

  • Función: Controla la posición angular del motor servo.
  • Importancia: Asegura que el motor alcance y mantenga la posición angular deseada.
  • Cómo funciona: Mide la posición angular del motor mediante la retroalimentación y ajusta la señal de control para mantener la posición en el valor deseado.

 

Control Servo


Estos tres lazos de control trabajan en conjunto para proporcionar un control integral del motor servo. La retroalimentación de cada lazo se utiliza para ajustar la señal de control y mantener el rendimiento del sistema de acuerdo con los requisitos específicos de la aplicación. Esta configuración permite a los servodrives adaptarse dinámicamente a cambios en la carga, ofreciendo precisión y rendimiento en una variedad de aplicaciones industriales y de automatización.