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Aprende con Sistronic No.22 – ¿Qué es un servomotor síncrono y cuáles son las partes que lo componen?

Un servomotor síncrono es un tipo de motor eléctrico que se caracteriza por tener una relación de velocidad constante y precisa con la frecuencia de la alimentación eléctrica. Esto significa que la velocidad de giro del servomotor está directamente relacionada con la frecuencia de la corriente suministrada al motor.

Las partes que componen un servomotor síncrono son las siguientes:

Servomotor síncrono

Estator: Es la parte fija del servomotor y contiene los devanados del bobinado. Estos devanados están diseñados para generar un campo magnético giratorio cuando se les aplica una corriente alterna. La forma y el número de polos en el estator determinan la velocidad de rotación y otras características del motor.

Rotor: Es la parte móvil del servomotor y está situada dentro del estator. El rotor puede estar compuesto por imanes permanentes de alta calidad o por un conjunto de imanes permanentes en configuraciones específicas, como polos salientes. Estos imanes generan un campo magnético constante en el rotor.

Encoders: Los servomotores síncronos suelen incorporar encoders de alta resolución en el eje del rotor. El encoder es un dispositivo de retroalimentación que mide la posición angular del rotor y la velocidad de rotación en tiempo real. Esta información es esencial para el sistema de control, ya que permite comparar la posición y velocidad deseadas con las actuales y ajustar la corriente aplicada al motor para mantener la precisión y control requeridos.

Cojinetes: Los cojinetes son componentes internos del servomotor que permiten un giro suave y sin fricción del rotor dentro del estator. Estos cojinetes están diseñados para soportar las cargas radiales y axiales del eje del rotor, proporcionando una vida útil prolongada al motor y minimizando la pérdida de energía debido a la fricción.

Ejes y acoplamientos: Los servomotores síncronos tienen ejes de alta calidad que conectan el rotor con la carga mecánica que se debe accionar. También pueden incluir acoplamientos flexibles para absorber las vibraciones y compensar pequeños desalineamientos entre el eje del motor y la carga.

Carcasa: La carcasa del servomotor síncrono protege todas las partes internas del motor y proporciona un ambiente sellado para evitar la entrada de polvo y humedad. Además, disipa el calor generado durante el funcionamiento del motor, lo que ayuda a mantener una temperatura de funcionamiento adecuada.