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Proceso

Aprende con Sistronic No.5 – ¿Qué es un controlador PID y para qué se usa?

Un controlador PID (Proporcional-Integral-Derivativo) es un algoritmo de control utilizado en sistemas de control automático para mantener una variable de proceso (como temperatura, velocidad, presión, etc.) en un valor deseado.

Controlador PID

El controlador PID utiliza tres términos para calcular la señal de control que se envía al sistema a controlar: el término proporcional (P), el término integral (I) y el término derivativo (D).

  • El término proporcional (P) produce una salida proporcional al error actual de la variable de proceso en relación con su valor deseado.
  • El término integral (I) utiliza la suma de los errores pasados para ajustar la salida del controlador, lo que ayuda a eliminar el error a largo plazo.
  • Finalmente, el término derivativo (D) utiliza la tasa de cambio actual del error para ajustar la salida del controlador, lo que ayuda a reducir la velocidad de cambio del error.

En conjunto, estos tres términos permiten al controlador PID ajustar continuamente la señal de control en respuesta a cambios en la variable de proceso y reducir el error hasta alcanzar el valor deseado. El controlador PID se utiliza comúnmente en una amplia variedad de aplicaciones, como en sistemas de climatización, procesos industriales, vehículos y sistemas de control de robots, entre otros.